Памятник торжественно открыт 8 июня 1957 года. Авторы - московский скульптор А.И. Тенета и  белгородский архитектор Л. П. Мухин.
Боевые товарищи Андрея Попова, члены экипажа, погибшие с ним в том же бою в ночь с 8 на 9 февраля 1943 года:
сержант Самуил Дмитриевич Овечкин - радист,
сержант Иван Логинов - наводчик 75-мм орудия,
мл. сержант Филипп Григорьевич Бабин - заряжающий  75-мм орудия,
ст. сержант Иван Шабарнев - наводчик 37-мм пушки,
старшина Алексей Тимошкин - заряжающий 37-мм пушки.